2026.1发版记录

简介

本手册记录数采平台2026年1月前端、后端、端侧各迭代版本号与更新内容

发版时间：2026.01.22

端侧V2.3.5

# 更新内容
1、【字段增加】建立连接时发送主板序列号
2、【机制增加】使用chrony进行时间同步
3、【机制增加】增加网络等待服务,会弱等待某个网卡分配IP后启动数采服务
4、【机制优化】增加service文件中描述符上限
5、【话题新增】新增VR的末端位姿话题与静态的tf数据
6、【机制优化】优化相机启动文件解耦，分流延时启动
7、【机制更改】数采服务使用requirements.txt进行环境安装
8、【机制优化】遍历mac列表进行版本号上发
9、【机制增加】增加采集时相机位置正反检测

后端V2.4.6

# 更新内容
1、【数据管理】新增数据标签功能
2、【查询优化】新增任务数据的复杂查询
3、【设备管理】新增设备增加唯一序列码
4、【设备管理】新增五代机设备类型
5、【采集优化】数据新增机器人话题版本号
6、【问题修复】修复审核员分配异常问题

前端V2.4.5

# 更新内容
1、【查询优化】新增复杂查询功能
2、【标注优化】数据标注支持拖拽、分割
3、【数据管理】新增数据标签功能
4、【页面优化】数据标注列表页面重构
5、【采集优化】开始采集前校验端侧版本
6、【设备管理】新增展示机器主板序列号