任务信息与详情
任务
任务用于查看当前平台所有任务信息，以下为gym task --help列举的功能并附简单例子。
Usage: gym task [OPTIONS] COMMAND [ARGS]...
任务管理命令
Options:
--help Show this message and exit.
Commands:
detail 查看单个任务详情
list 列出任务
list-bag 按任务ID 列出对应的 BAG 信息
tag 任务标签管理
列出任务
Usage: gym task list [OPTIONS]
列出任务信息
Options:
-p, --page INTEGER 页码，默认为1
-l, --limit INTEGER 每页数量，默认为10
-s, --status TEXT 按状态筛选: 0=待处理 1=进行中 2=已完成; 省略=全部
-name, --task-name TEXT 按任务名称(包含匹配)筛选，传入子串将作为 taskName 参数提交
-start, --start-date TEXT 创建开始日期(YYYY-MM-DD HH:MM:SS 或 YYYY-MM-DD)
示例:'2025-12-11 00:00:00'
-end, --end-date TEXT 创建结束日期(YYYY-MM-DD HH:MM:SS 或 YYYY-MM-DD)
示例:'2025-12-11 00:00:00'
-P, --project-id TEXT 按项目过滤, 输入项目Id, 可通过 gym project list 命令查询项目Id
-S1, --scene1 TEXT 按一级场景过滤, 输入一级场景ID, 可通过 gym scene list -P <project_id> 命令查询一级场景ID
-S2, --scene2 TEXT 按二级场景过滤, 输入二级场景ID, 可通过 gym scene list -P <project_id> -S <scene1_id> 命令查询二级场景ID
-S3, --scene3 TEXT 按三级场景过滤, 输入三级场景ID, 可通过 gym scene list -P <project_id> -S3 <scene1_id> 命令查询三级场景ID
-tag, --tag TEXT 按任务标签过滤(支持多个，逗号分隔或多次传入)
-i, --interactive 开启沉浸式交互翻页 (n/p/q/页码)
--help Show this message and exit.
gym task list会按筛选条件列出所有任务，-i可翻页查找。
# 查找正在进行中的任务
gym task list --status 1 -name 工装上料
任务列表:
--------------------------------------------------------------------------------
任务ID 任务名称 任务编码 采集进度 标注进度
1986414670466125824 大件工装上料-夹爪 A02-A01-37-40-7 293/10000 0/10000
1986415511109505024 小件工装上料-夹爪 A02-A01-37-40-8 184/10000 2/10000
1962337644155375616 小件工装上料-夹爪 XJRW_jz_P4-199 6452/10000 5328/10000
1966006873106812928 大件工装上料-夹爪 XJRW_jz_P4-210 6396/10000 4298/10000
总4条 | 第1页 | 当前页4条 | 采集: 11325/40000 | 标注: 9628/40000 | 审核通过: 0/40000
查看单个任务详情
gym task detail输入任务ID查看单个任务详情。
gym task detail 1962337644155375616
任务详情:
ID: 1962337644155375616
名称: 小件工装上料-夹爪<苏州训练场<长三角一体化示范区智能机器人训练中心
编码: XJRW_jz_P4-199
状态: 进行中
末端类型: 夹爪
主场景: 制造工厂 子场景: 工装上料
采集员: 韩超、张旭
采集进度: 6452/10000 完成度: 64.5%
标注员: 韩超、张蝶、胡佳慧、陆俊豪、季俊宇、刘松、陆欣宇、符蓉、李灿、黄昱宇、陈鹏高、朱立业、缪鼎昶、王瑾、陶丽华、测试06、测试07、测试08、测试10、测试09、王雅萱
标注进度: 5328/10000 完成度: 53.3%
审核员: 韩超
审核进度: 0/10000 完成度: 0.0%
创建时间: 2025-09-01 10:12:07
更新时间: 2025-11-07 13:13:22
技能步骤:
步骤 | 技能标签 | 含义 | 原子 | 拉框
--------------------------------------------------------------------------------------------------
1 | pick small material from storage ra… | 从货架拿起小件物料 | pick | 0
2 | move small material to steel table | 将小件物料移动至工装桌前 | move | 0
3 | place small material on steel table | 将小件物料放置到工装桌上 | place | 0
4 | move to storage rack | 移动到货架初始位置 | move | 0
列出对应任务的bag信息
gym task list-bag输入任务ID列出该任务的 BAG 列表。
gym task list-bag 1962337644155375616
BAG 列表:
--------------------------------------------------------------------------------
BAG ID | 名称 | 大小(MB) | 时长(秒) | 状态
1986333058053353473 | A02-A01-37-40-7-77-leju_claw-20251106… | 1962 | 81 | 待标注
1967853536550289410 | XJRW_jz_P4-210_20250916152903.bag | 1107 | 62 | 待审核
1968917950804590593 | XJRW_jz_P4-199_20250919135840.bag | 1107 | 60 | 待审核
1967827671630270465 | XJRW_jz_P4-210_20250916134616.bag | 1107 | 61 | 待审核
1986259574402789378 | A02-A01-37-40-7-77-leju_claw-20251106… | 1577 | 64 | 待标注
1986259207130886146 | A02-A01-37-40-7-77-leju_claw-20251106… | 1881 | 76 | 待标注
1986258815703527426 | A02-A01-37-40-7-77-leju_claw-20251106… | 1874 | 76 | 待标注
1985990747723083778 | A02-A01-37-40-7-77-leju_claw-20251105… | 1846 | 77 | 待审核
1985994861653962753 | A02-A01-37-40-7-77-leju_claw-20251105… | 1693 | 70 | 待审核
1986258395941777410 | A02-A01-37-40-7-77-leju_claw-20251106… | 1984 | 83 | 待标注
当前页: 10 条，总计: 6452 条
可选参数：
Usage: gym task list-bag [OPTIONS] TASK_ID
按任务ID 列出对应的 BAG 信息
Options:
-p, --page INTEGER 页码，默认为1
-l, --limit INTEGER 每页数量，默认为10
-s, --status INTEGER 按状态筛选: 0=待标注 1=待审核 2=审核失败 3=审核成功 4=待同步 5=同步失败
--all 自动获取所有页
-i, --interactive 交互式翻页模式
-v, --verbose 显示更多 BAG 详情字段
--help Show this message and exit.
任务标签
可用标签列表可通过 gym task tag list 查询。
gym task tag list
任务标签列表:
- 通用场景任务
- 刻行样例
- 搬箱子任务
- 酒店服务任务
- 通研
- 测试
- 传送带任务
- 快递物流任务
- 蚂蚁测试任务
- 工业场景任务
- 蚂蚁长程任务
- 蚂蚁短程任务
- 蚂蚁样例任务
Usage: gym task tag list [OPTIONS]
列出任务标签名称
Options:
--help Show this message and exit.
gym task list 支持按标签过滤，支持多次传入或逗号分隔：
# 按多个标签筛选（等价写法）
gym task list --tag 复用 --tag 夹爪
gym task list --tag 复用,夹爪
# 按单个标签筛选
gym task list --tag 通用场景任务
任务列表:
--------------------------------------------------------------------------------
任务ID 任务名称 任务编码 采集进度 标注进度
2016313266963353600 ICRA竞赛—联合利华场景（快消瓶… WL_05_01 149/1000 0/1000
2016311752177881088 ICRA竞赛—快递包裹分拣 WL_05_01 273/1000 0/1000
2016310840705290240 ICRA竞赛—小件翻面 WL_04_01 304/1000 0/1000
2016068965129916416 天池竞赛-舍弗勒产品质检 WL_01_01 240/1000 0/1000
2016067505541484544 天池竞赛-汽车钣金上料 WL_06_01 0/1000 0/1000
2016066992318058496 天池竞赛—桌面零件抓放 WL_01_01 266/1000 0/1000
2014513781215989760 汽车钣金上料（右手握持） WL_02_03 428/1000 0/1000
2013906721566756864 汽车钣金上料（左手握持） WL_02_02 1003/1000 0/1000
2011323694118473728 将工具放回工具箱 WL_08_02 649/1250 0/1250
2011323134157918208 将工具放回工具箱 WL_08_01 858/1250 0/1250
总71条 | 第1页 | 当前页10条 | 采集: 4170/10500 | 标注: 0/10500 | 审核通过: 0/10500